Леонид Антонович родился 24 апреля 1926 года в д. Городище Шкловского района Могилёвской области.

С октября 1943 по июль 1944 года воевал в партизанской бригаде «Железняк» Бегомльского района, с августа 1944 г. – на 1-м Белорусском фронте. Освобождал родную Беларусь и Европу от фашизма. Награжден орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией», тремя Почётными крестами Людового Войска Польского и другими наградами. В мирное время Л.А. Самусенко работал в строительной сфере на различных должностях.Будучи на заслуженном отдыхе, активно занимается общественной деятельностью и литературным творчеством. С 2007 по 2012 год он возглавлял общественную организацию Горецкого района «Белорусский фонд мира». В 2009 году удостоен почётного звания «Человек года» Могилёвщины.

В 2013 году вышел первый сборник очерков, стихов и рассказов Леонида Самусенко «Пережитое», основанный на реальных фактах из его жизни – воспоминаниях о партизанских, фронтовых и мирных буднях.

К 90-летнему юбилею Леонид Самусенко завершил фантастическую повесть, в которой для земляков, а точнее для землян, «открыл» новую планету под названием Зарина. Такую удивительную и фантастически богатую – без войн, катаклизмов, нищеты и голода.

В этот чудесный день поздравить Леонида Самусенко с выходом его книги пришли: начальник отдела идеологической работы, культуры и по делам молодёжи А.В. Беляцкий и его заместитель О.А. Панасюк, председатель районного Совета ветеранов С.И. Шинелёв, горецкие поэты Наталья Никончук и Анна Аронова, друзья и знакомые автора Яскевич Г.С. и Детликович П.И., воспитанники детской вокально-хоровой школы искусств и почитатели творчества. Своё поэтическое поздравление с выходом книги Леониду Антоновичу передала и член Союза писателей Беларуси Нина Ковалёва, назвав автора аллегорично «Планетой любви и доброты».

Подтекст книги «Планета Зарина» заключен в искреннем желании автора, чтобы земляне жили также благополучно – в достатке, мире и согласии – как и «открытые» им зариняне. И это уже не фантастика, а его состояние души и отношение к грешной земной действительности с горячими точками, терактами, голодом, упадком нравов и прочими болячками, от которых так хотелось бы ему избавить нашу голубую планету Земля.

Присутствующие познакомилась с идейным замыслом и содержанием книги, услышали много интересных фактов из уст самого автора, основанных на его всесторонних знаниях из области астрономии, физики, географии. Несмотря на то, что книга вышла малым тиражом, все желающие могут ознакомиться с ней в Центральной библиотеке им. М. Горецкого